animal_.hpp

Idź do dokumentacji tego pliku.

#ifndef __ANIMAL__HPP__
#define __ANIMAL__HPP__

#include "animalParam.hpp"
#include "vector2D.hpp"

#define ANIMAL_TYPE_PREDATOR 1
#define ANIMAL_TYPE_ANIMAL 2

using namespace std;

class Animal_ {
protected:
        int _type; //< 1=drapieznik, 2=ofiara */
        string _name; //< nazwa, pole pomocnicze */
        double _V_max; //< predkosc maksymalna [m/s] */
        double _dV_max; //< tolerancja predkosci [%] */
        double _a_max; //< przyspieszenie maksymalne [m^2/s] */
        double _da_max; //< tolerancja przyspieszenia [%] */
        double _E_max; //< energia maksymalna */
        double _dE_max; //< tolerancja energii [%] */
        double _phi_max; //< zwrotnosc maksymalna [rad/_t] */
        double _dphi_max; //< tolerancja zwrotnosci [%] */
        double _m; //< masa [kg] */     
        unsigned int _t; //< czas reakcji [ms] */
        unsigned int _r; //< gabaryty zwierzecia, w modelu traktowany 
                        //< jak promien okregu o promieniu _r [m] */

public: 
        AnimalParam _param; //< parametry biezace zwierzecia */ 

public:
        Animal_();
        
        int setType(int typ);

        int getType() const;

        void set_V_max(double V_max, double dV_max=3);
        
         void set_dV_max(double dV_max=3);

        double get_V_max() const;

        double get_dV_max() const;

        void set_a_max(double a_max, double da_max=3); 
        
         void set_da_max(double da_max=3);

        double get_a_max() const;

        double get_da_max() const;

        void set_E_max(double E_max, double dE_max=3);

         void set_dE_max(double dE_max=3);


        double get_E_max() const;

        double get_dE_max() const;

        void set_phi_max(double phi_max, double dphi_max=3);

         void set_dphi_max(double dphi_max=3);


        double get_phi_max() const;

        double get_dphi_max() const;

        void set_m(double m);

        double get_m() const;

        void set_t(unsigned int t);

        int get_t() const;
        
        void set_r(unsigned int r);

        unsigned int get_r() const;

        Animal_ getAnimal_() const;

};

#endif

---