obs_circle.hpp

Idź do dokumentacji tego pliku.

#ifndef __OBSTACLE_CIRCLE_HPP__
#define __OBSTACLE_CIRCLE_HPP__

#include "obstacle.hpp"
#include "vector2D.hpp"


class Obstacle_Circle : public Obstacle {
        Vector2D _center; //< srodek okregu */
        double _r; //< promien okregu */

public:
        Obstacle_Circle(Vector2D center, double r);
        
        Vector2D getCross(Vector2D &vec, double orient);

        double getAngle(Vector2D &vec, double orient);
         
         
};

#endif

---