Dokumentacja klasy Obstacles

#include <obstacles.hpp>

Lista wszystkich składowych.

---

Opis szczegółowy

Klasa obslugujaca przeszkody. Przede wszystkim ma 'odpowiadac na pytanie', jak daleko w danym kierunku znajduje sie najblizsza przeszkoda.

Autor:

Arkadiusz Lisiecki

Wersja:

1.0

Data:

2007-11-26

Metody publiczne
double	getDistance (Vector2D &vec, double delta)
	Obstacles ()

---

Dokumentacja konstruktora i destruktora

Obstacles::Obstacles

(

)

Konstruktor.

---

Dokumentacja funkcji składowych

double Obstacles::getDistance	(	Vector2D &	vec,
		double	delta
	)

Zwraca informacje o tym, jak daleko w danym kierunku znajduje sie najblizsza przeszkoda.

Parametry:

	punkt	odniesienia
	orientacja	[rad]

Zwraca:

odleglosc od najblizszej przeszkody [m]

---

Dokumentacja dla tej klasy została wygenerowana z plików:

• inc/obstacles.hpp
• src/obstacles.cpp

---