sceneConfig.hpp

Idź do dokumentacji tego pliku.

#ifndef __SCENECONFIG_HPP__
#define __SCENECONFIG_HPP__

class SceneConfig {
protected:
        int _stepTime;          //< elementarny czas kroku symulacji [ms] */
        unsigned int _minReactionMultiplicity; //< najmniejsza krotnosc czasu
                                        //< kroku symulacji oznaczajaca
                                        //< minimalny czas reakcji */
        int _minReactionTime;           //< minimalny czas reakcji [ms],
                                        //< wynikajacy z krotnosci */
                                        
        double _e_phi;          //< dokladnosc katowa [rad] */
        double _e_len;          //< dokladnosc odleglosci [m] */

        double _warningDistance; //< odleglosc od przeszkody wyzwalajaca
                                 //< funkcje wplywu przeszkody na kierunek
                                 //< ruchu zwierzaka */
        double _radiusCohesion; //< promien dzialania algorytmu Cohesion [m] */
        double _levelCohesion; //< mnoznik algorytmu Cohesion */
        double _radiusSeparation; //< promien dzialania algorytmu Separation [m] */
        double _levelSeparation; //< mnoznik algorytmu Separation */
        double _radiusBasicFlee; //< promien dzialania algorytmu BasicFlee [m] */
        double _levelBasicFlee; //< mnoznik algorytmu BasicFlee */
        double _radiusAvoidObstacles; //< najm. promien odleglosci od przeszkody */
        double _levelAvoidObstacles; //< mnoznik omijania przeszkod */
        
public:
        SceneConfig(int stepTime=5, unsigned int minRM=10);

        double getEPhi();

        double getELen();

        void setStepTime(int stepTime);

        void setMinRM(unsigned int minRM);

        int getStepTime();

        int getMinRT();

        unsigned int getMinRM();

        void setWarningDistance(double wd);
         
        double getWarningDistance();
        
        void setLevelBasicFlee(double lbf);
         
        double getLevelBasicFlee();
        
        
        void setLevelCohesion(double lc);
         
        double getLevelCohesion();
        
        
        void setLevelSeparation(double ls);
         
        double getLevelSeparation();
        
        
        void setRadiusBasicFlee(double rbf);
         
        double getRadiusBasicFlee();
        
        
        void setRadiusCohesion(double rc);
         
        double getRadiusCohesion();
        
        
        void setRadiusSeparation(double rs);
         
        double getRadiusSeparation();
        
        void setRadiusAvoidObstacles(double rs);
         
        double getRadiusAvoidObstacles();
        
        void setLevelAvoidObstacles(double lc);
         
        double getLevelAvoidObstacles();
        

};

#endif

---